設備:收送命令

最近在寫一些機器設備的驅動程式,發現一個問題

由於在收送命令時 是一個連續的資料

我常把他當字串在處理 , 可是這樣是不對的 , 因為命令是有 0X00

而文字 0X00 是結束 , 所以會有問題

後來發現 , 我處理的這個設備 他固定 第二個字元是命令長度 , 所以當下我決定

一律取第二個字元當長度,不再做計算 , 有時在做這種程式時 , 先研究一下命令格式, 式收送

命令所用的方式 , 是很重要 , 我當下找了許久 這個問題